3D kontrola pozicije pinov konektorjev
Predstavitev
Kontrolni sistem meri pozicije pinov na konektorjih v smeri x, y in z. Objekt je pod nadzorom dveh kamer, ki pod različnimi koti posnameta vsaka dve sliki – sivinsko in črnobelo. Iz črnobele slike določimo referenčne točke, ki jih nato v sivinski sliki uporabimo za določanje pozicije pina.