Preverjanje koncentričnosti izvrtin in merjenje notranjega premera grelne svečke

Glavni zaslon

Predstavitev

Naprava preveri vsako grelno svečko, ki pride iz stružnice. Svečko s traku vzame robot in jo prenese v izpihovalno komoro kjer odstranimo odvečno olje in ostružke. Nato kos odnese na merilno mesto kjer s kamero preverimo dimenzije in prisotnost navoja. Robot s pomočjo kamere prime kos na točno določenem mestu in ga vstavi v kontrolno postajo.

Na kontrolni postaji imamo prijemalo, ki prime kos in dve pomični merilni glavi. Prva glava ima kontrolni kaliber za koncentričnost, ki ga pomaknemo skozi ohišje svečke. Če luknji nista koncentrični nastane prevelika sila pri pomiku  in proces se ustavi. V kolikor je navor pomika kalibra skozi svečko v nastavljenih mejah je koncentričnost izvrtin dobra. Nato z druge strani pomaknemo na željeno globino še merilno galavo in izmerimo notranji premer na več nastavljenih globinah.

Če so vsi parametri znotraj dovoljenih odstopanj drugi robot pobere ohišje svečke, in ga zloži v zaboj.

Galerija