Preverjanje prisotnosti lepila pod UV svetlobo

Predstavitev

Sistem preverja nanos lepila neposredno pred lepljenjem v utoru kosa. Po nanosu lepila kolaborativni robot odnese kos pod UV luč in dve kameri vzameta sliko nato robot kos obrne za pravi kot in kameri ponovno slikat nanos lepila. Tako dobimo zanesljivo informacijo o prisotnosti in razporeditvi lepila po notranjem utoru kosa.