Robotski 6-osni senzor sile navora Hypersen
Predstavitev
Visoko natančen merilnik napetosti in zasnova izgradnje pomagata senzorjem doseči višje razmerje med signalom in šumom ter občutljivost. Poleg tega vgrajeni temperaturni algoritem zelo zmanjša temperaturni nihanje, ki ga povzročajo temperaturne spremembe.
- Ultra nizko temperaturno nihanje
6-osni senzorji sile navora serije HPS-FT uporabljajo vgrajene algoritme temperaturne kompenzacije za zmanjšanje temperaturnega premika, ki ga povzročijo temperaturne spremembe.
- Visoka frekvenca vzorčenja: 2000Hz
Senzorji se ponašajo z ultra visoko hitrostjo vzorčenja
(24-bitno visokohitrostno vzorčenje ADC) s histerezo 0,1 (%F.S) in izhodno frekvenco podatkov pri 2000Hz. Senzorji sile Hypersen podpirajo izhod Ethernet/EtherCAT/RS-485/ in analogni vmesnik.
- Zmogljivost proti preobremenitvi: 350 %
6-osni senzorji sile navora serije HPS-FT uživajo izjemno zmogljivost proti preobremenitvi s sprejetjem odličnih materialov in strukture, ki lahko prenesejo 350-odstotno preobremenitev v normalnih pogojih.
- Visoka linearnost in nizek šum
Visoko linearnost merilnih rezultatov in izjemno nizek šum je mogoče doseči z vgrajenim visoko zmogljivim mikroprocesorjem, napredno obdelavo podatkov, filtriranjem in algoritmi za ločevanje.
- I/O za zaustavitev v sili
6-osni senzor sile navora Hypersen se lahko uporablja z adapterjem EtherCAT in Ethernet. I/O adapter je mogoče povezati z zasilno zaustavitvijo I/O robota. Po nastavitvi alarmnega praga lahko adapter zaustavi robota v 0.5 ms z I/O signali, da prepreči poškodbe senzorja in obdelovanca, ko sila v določeni smeri preseže nastavljeni prag.
