Robotski sistem za razbiranje osovin GRS1
Predstavitev
Optična merilna naprava je namenjena pregledovanju osovin z natančnostjo 2 µm . Kosi se iz zalogovnika preko vibratorja razvrstijo na tekoči trak eden za drugim. Robot pobira kose iz tekočega traku glede na orientacijo kosa. Vodilno palico odnese na merilno mesto . Če kos dimenzijsko ne ustreza ga odnesemo v dimenzijsko slabo škatlo. Če je kos slab na radijih pa ga robot odnese v škatlo za slabe kose na radiju. Dobre kose robot odnese na naslednjo postajo, kjer koračni motor zavrti kos in kamera pogleda plašč kosa. Nepoškodovani kosi padejo v škatlo za dobre kose.